Mida de lletra
  • A-
  • A
  • A+
Color del lloc
  • R
  • A
  • A
  • A
UdGMoodle
  • La meva UdG
  • Docència no presencial
    Aules informàtiques remotes Google Meet Guia Collaborate Moodle al mòbil
  • Català ‎(ca)‎ English ‎(en)‎ Español - España ‎(es_es)‎ Español - Internacional ‎(es)‎
  • Inicia la sessió
Vés al contingut principal

Curs acadèmic 2021/22

  1. Inici
  2. Cursos
  3. Assignatures
  4. Curs acadèmic 2021/22
  • « Pàgina anterior
  • 1 Pàgina 1
  • 2 Pàgina 2
  • 3 Pàgina 3
  • 4 Pàgina 4
  • 5 Pàgina 5
  • 6 Pàgina 6
  • 7 Pàgina 7
  • 8 Pàgina 8
  • 9 Pàgina 9
  • 10 Pàgina 10
  • …
  • 141 Pàgina 141
  • » Pàgina següent
Química orgànica (3105G10042/2021)
Curs acadèmic 2021/22

Química orgànica (3105G10042/2021)

Teoria política feminista (3104G00116/2021)
Curs acadèmic 2021/22

Teoria política feminista (3104G00116/2021)

Manteniment de la pau i seguretat internacional (3104G00021/2021)
Curs acadèmic 2021/22

Manteniment de la pau i seguretat internacional (3104G00021/2021)

Anàlisi dels articles 1 i 2 de la Carta de les Nacions Unides. Resolució 2625 de l'Assemblea General. Capítols sisè, setè i vuitè de la Carta de les Nacions Unides. Articles 33 a 53 de la Carta de les Nacions Unides.

Tècniques avançades d'intel·ligència artificial (3105G15024/2021)
Curs acadèmic 2021/22

Tècniques avançades d'intel·ligència artificial (3105G15024/2021)

Visió per computador (3105G15016/2021)
Curs acadèmic 2021/22

Visió per computador (3105G15016/2021)

Seguretat i protecció de dades (3105G15015/2021)
Curs acadèmic 2021/22

Seguretat i protecció de dades (3105G15015/2021)

Control de màquines elèctriques (3105G03042/2021)
Curs acadèmic 2021/22

Control de màquines elèctriques (3105G03042/2021)

Aquesta assignatura NO és una assignatura de control en el sentit de la teoria clàssica de la enginyeria de control. Per tant NO es fa modelització, sintonització de reguladors per anàlisi del lloc de les arrels o anàlisi freqüencial etc. Es tracta el regulador PI, el que s'utilitza majoritàriament en els llaços de control de regulació de velocitat, parell i posició, de forma pràctica i intuïtiva Amb un enfocament pràctic, l'assignatura es centra principalment en el coneixement aplicat de tècniques i tecnologies de control d'accionaments amb motors elèctrics. Es tracta principalment el control de velocitat, però també el control pur de parell i el control de posició. S'incideix en el coneixement de com es connecten i es configuren els variadors de freqüència àmpliament utilitzats en les instal·lacions d'automatització industrial per a variar i regular la velocitat de motors d'inducció. Es tracta el concepte de "Motion Control" (Control de moviment). El concepte de “Motion Control” engloba el control de posició, velocitat i parell d’eixos, així com la sincronització entre ells. S'introdueix una pràctica de laboratori en la que s'implementen exemples de control de moviment amb el servoaccionament AC Lexium 32M i el PLC controlador d'eixos LMC058 de Schneider Electric. També la pràctica del motor pas a pas es fa en el laboratori de PLC's, aprofitant que el PLC M241 disposa d'una llibreria de funcions de l'estandard PLCopen Motion Control, podent controlar el posicionament o la velocitat de motors pas a pas. Els coneixements assolits en aquesta assignatura són importants perquè aquests accionaments formen part de pràcticament tots els sistemes automatitzats. Pel disseny d'un sistema automatitzat el coneixement i la capacitat per seleccionar, configurar i posar en marxa equips per a la regulació de velocitat (i posició) es fa imprescindible en la majoria de casos.

Mòdul pràctic (3501MO3376/2021)
Curs acadèmic 2021/22

Mòdul pràctic (3501MO3376/2021)

Scientific Writing & Research best practices (3501MO3361/2021)
Curs acadèmic 2021/22

Scientific Writing & Research best practices (3501MO3361/2021)

Management & Entrepreneurship (3501MO3360/2021)
Curs acadèmic 2021/22

Management & Entrepreneurship (3501MO3360/2021)

Hands-on Planning (3501MO3359/2021)
Curs acadèmic 2021/22

Hands-on Planning (3501MO3359/2021)

Hands-on Perception (3501MO3358/2021)
Curs acadèmic 2021/22

Hands-on Perception (3501MO3358/2021)

Hands-on Localization (3501MO3357/2021)
Curs acadèmic 2021/22

Hands-on Localization (3501MO3357/2021)

Hands-on Intervention (3501MO3356/2021)
Curs acadèmic 2021/22

Hands-on Intervention (3501MO3356/2021)

Machine Learning (3501MO3355/2021)
Curs acadèmic 2021/22

Machine Learning (3501MO3355/2021)

Multiview Geometry (3501MO3354/2021)
Curs acadèmic 2021/22

Multiview Geometry (3501MO3354/2021)

Autonomous Systems (3501MO3353/2021)
Curs acadèmic 2021/22

Autonomous Systems (3501MO3353/2021)

Probabilistic Robotics (3501MO3352/2021)
Curs acadèmic 2021/22

Probabilistic Robotics (3501MO3352/2021)

Robot Manipulation (3501MO3351/2021)
Curs acadèmic 2021/22

Robot Manipulation (3501MO3351/2021)

Treball final de màster (3501MO3350/2021)
Curs acadèmic 2021/22

Treball final de màster (3501MO3350/2021)

El Treball de Fi de Màster consisteix en la presentació d'una memòria escrita que pot adoptar una de les modalitats següents: 1. Estudi analític i monogràfic 2. Estudi analític comparatiu substantiu o de fons 3. Projecte transversal aplicat 4. Estudis i anàlisi corporatius

  • « Pàgina anterior
  • 1 Pàgina 1
  • 2 Pàgina 2
  • 3 Pàgina 3
  • 4 Pàgina 4
  • 5 Pàgina 5
  • 6 Pàgina 6
  • 7 Pàgina 7
  • 8 Pàgina 8
  • 9 Pàgina 9
  • 10 Pàgina 10
  • …
  • 141 Pàgina 141
  • » Pàgina següent

Contacteu-nos

Universitat de Girona
Plaça Sant Domènec, 3
Edifici Les Àligues
17004 Girona
  • Accessibilitat
  • Avís legal i protecció de dades

Instal·leu l’aplicació mòbil

Fet amb orgull i

Moodle logo

Fet per per conecti.me