Mòdul pràctic (3501MO3376/2022)
Formació en diferents tècniques experimentals relacionades amb la Biologia Molecular i la seva aplicació en camps de la biomedicina i biotecnologia. Conèixer l'estructura i el funcionament d'un laboratori d'investigació. Tècniques de manipulació i anàlisi d'àcids nucleics i proteïnes. Eines computacionals i bioinformàtiques.
Scientific Writing & Research best practices (3501MO3361/2022)
Principis d’escriptura científica eficaç, procés de publicació científica i ètica de publicació de recerca
Management & Entrepreneurship (3501MO3360/2022)
1. Gestió, comunicació i lideratge
2. De la idea al mercat. Pla de negoci
3. Estudis de casos
4. Projecte de treball en equip
Hands-on Planning (3501MO3359/2022)
Es treballaran els algorismes de planificació de moviment basats en la cerca i en el mostreig/mostreig informat.
S'introduirà el concepte de planificació de vistes i d'exploració automàtica així com els principals algorismes de planificació automàtica de tasques.
Els alumnes hauran de realitzar un projecete en grup reduït, utilitzant un dels robots disponibles al laboratori, centrat en algun dels temes treballats durant el curs.
Hands-on Perception (3501MO3358/2022)
1. Calibració i metrologia multicàmera
2. Estimació de la posició basada en el mapa
3. Creació de mapes òptics 2D
4. Projecte pràctic
Hands-on Localization (3501MO3357/2022)
La localització i mapeig simultani (SLAM) és un procés on un robot autònom construeix un mapa d’un entorn inicialment desconegut alhora que genera una estimació de la seva ubicació. Aquest curs presenta a l'estudiant les 3 implementacions bàsiques del problema: 1) una solució basada en el filtre de partícules, 2) una implementació EKF basada en característiques i 3) una implementació basada en l'estimació de la trajecgoria utilitzant un EKF. Els algoritmes proposats s’avaluen àmpliament tant en simulació com mitjançant experiments de laboratori i un projecte pràctic.
Hands-on Intervention (3501MO3356/2022)
L’objectiu de la manipulació mòbil autònoma és l’execució de tasques de manipulació complexes en entorns potencialment no estructurats i dinàmics. El curs aborda diversos reptes científico/técnics, inclosos el servo control visual, el control de força i el control multitasca de sistemes redundants amb espais d'estat d'alta dimensió. Es tracta d’un curs pràctic centrat en l’aprenentatge d’algoritmes nous a través de laboratoris i un projecte.
Autonomous Systems (3501MO3353/2022)
Algoritmes per permetre que un robot actuï de manera autònoma: arquitectures de control, robòtica basada en comportaments, planificació del moviment, aprenentatge en robòtica i exploració robòtica.